様々な機械はそれを開発および製造するために，事前にどのように動くのかを把握する必要があります．また，希望の動きを実現するためにもそれらの動きを十分に把握する必要があります．そこで本研究室では，マルチボディダイナミクス，機械制御，航空宇宙工学という専門領域を中心とし，人工衛星などの宇宙機を対象として，それらの持つ機械的な特性を理論的に考慮し，その動き（運動）を解析し，目的の運動を実現するための動かし方（制御方法）の研究を行っています．
　また，このような研究を行うために，一般的に次のような項目で進めています．

　1.機械の運動に関する理論展開（運動方程式の導出）
　2.機械の運動解析のためのコンピュータによるシミュレーション（数値解析）
　3.希望の運動を実現するための制御方法の構築（制御系開発&設計）
　4.提案手法と開発したものについての検証（実験装置開発&実証実験）

※研究内容の詳細については「研究内容」をご覧ください．

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