7期生（2024年度卒業）7th member of SUGAWARA labo
学生
博士2年
北澤 勇気
研究テーマ：皮膚の柔軟性と摩擦を考慮したヒト指－機械接触の定式化
修士2年
川島 健太
研究テーマ：coming soon
赤羽 祐紀
研究テーマ：境界要素法に基づく音響解析と風洞実験による空力音発生メカニズムに関する研究 -傾斜円柱に発生する空力音とリングを用いた騒音低減手法の評価-
小林 龍世
研究テーマ：分岐のある極めて柔軟な紐と剛体で構成されるシステムに対する運動解析手法の提案
関 凌我
研究テーマ：発泡金属の多軸圧縮を考慮した挙動解析手法の提案
高崎 健太郎
研究テーマ：スペースデブリ捕獲に関する接触挙動解析
永墓 飛翔
研究テーマ：柔軟ロッドと極めて柔軟なワイヤで構成されるキャスティングマニピュレータのモデル化手法の提案
永山 皓基
研究テーマ：摺動部のない柔軟アクチュエータの提案と駆動法に関する研究
宮澤 一彰
研究テーマ：発泡金属の任意形状での接触における衝撃吸収挙動の解析手法
保田 瞬
研究テーマ：突起を有する球型ターゲットマーカーの跳ね返り挙動解析に基づく性能評価（JAXA）
吉森 大二郎
研究テーマ：回転する物体が静止部と接触する際に発生するラビング現象の挙動解析に関する研究
鷲巢 杏香
研究テーマ：ロボットアームをもつマルチコプタによる接触を伴う押し引き動作と機体の姿勢制御
修士1年
佐藤 岳斗
研究テーマ：ワイヤ巻き取り制御を利用した天井クレーンによる引抜・挿入を伴う姿勢制御に関する研究
内山 直哉
研究テーマ：可変構造宇宙機の姿勢変更に関する研究
清水 恒成
研究テーマ：柔軟1リンクマニピュレータの接触動作における力制御と位置制御
杉本 大輝
研究テーマ：空気圧で浮上する平板に発生する自励振動の振動特性と発生条件-空気供給部で発生する圧力損失のモデル化に関する研究-
中村 桂
研究テーマ：風洞の暗騒音低減手法の確立と風洞実験による空力騒音発生メカニズムの考察
根本 朔也
研究テーマ：テザーシステムの展開挙動における複数の中間質量のシステム整定時間に対する影響
松田 優輝
研究テーマ：微小重力環境生成システムの制御系設計に関する研究
美細津 祐己
研究テーマ：発泡金属を用いた衝撃吸収機構の斜め衝突における摩擦現象を考慮した運動解析手法
矢野 亮祐
研究テーマ：空気浮上式ベルトコンベアに発生する自励振動の発生条件と動的安定性に関するに研究
学部4年
池田凌太
研究テーマ：柔軟体(皮膚)の粘弾性パラメータ同定法の確立
小野泰世
研究テーマ：剛体＋柔軟の2リンクマニピュレータに関する研究
小塙和輝
研究テーマ：低流速における風雑音に関する研究
高木千吏
研究テーマ：柔軟性を持った機械システムの解析と制御方法の提案
日高蓮
研究テーマ：粒状体衝撃ダンパの制振特性と制振メカニズムの考察
高松丈聖
研究テーマ：発泡金属を用いた探査機の新たな着陸手法の提案
日高蓮
研究テーマ：粒状体衝撃ダンパの制振特性と制振メカニズムの考察
安藤翼
研究テーマ：可変構造を利用した宇宙機に関する研究
武 貞斗
研究テーマ：核融合炉における構成部品の引き抜き制御に関する研究
米田大晟
研究テーマ：HELIOS-Rの薄膜太陽電池の展開挙動解析
学部3年
橘 虎寛
河原 寛奈
学部2年
宮田 周