六期生（2023年度卒業）6th member of SUGAWARA labo
学生
博士1年
北澤 勇気
研究テーマ：柔軟性と摩擦を考慮した人-機械接触の定式化
修士2年
小山 拓志
研究テーマ：自立飛行型微小重力環境生成システムのバックステッピング法に基づいた制御系設計
小林 紗也
研究テーマ：可変構造ロボットにおける非ホロノミック運動と並進運動を考慮した姿勢制御に関する研究
杉浦 圭祐
研究テーマ：太陽輻射圧を用いた太陽-地球系L2点における干渉計観測のためのフォーメーションフライト(JAXA)
鈴木 賢
研究テーマ：ANCF柔軟梁の展開及び接触の挙動解析に関する研究
須田 貴大
研究テーマ：空気圧で浮上する平板の動的安定性と振動発生機構に関する研究（並進・回転２自由度連成系の安定性解析）
中澤 拓巳
研究テーマ：2軸方向に動作するクレーンにおけるねじれを含む振動抑制
馬場 裕一
研究テーマ：1フレキシブルリンクマニピュレータの関節におけるNon-smoothな摩擦とリンクにおける柔軟性による運動の連成に関する研究
吉田 亘寿
研究テーマ：宇宙望遠鏡光学系への機械振動の影響に関する研究
和智 昭英
研究テーマ：粒状耐衝撃ダンパに関する研究-粒子法を用いた数値解析と実験による制振メカニズムの考察-
修士1年
川島 健太
研究テーマ：coming soon
赤羽 祐紀
研究テーマ：傾斜円柱に発生する空力騒音の音響解析と騒音低減機構の提案
小林 龍世
研究テーマ：分岐のある極めて柔軟な紐と剛体で構成されるシステムに対する剛体接触問題との相似性を活用した運動解析法の提案
関 凌我
研究テーマ：発泡金属に生じる力を線形相補性問題に帰着した解析手法～非圧縮方向に生じる摩擦力の導入～
高崎 健太郎
研究テーマ：スペースデブリ捕獲に関する接触挙動解析
永墓 飛翔
研究テーマ：柔軟ロッドと極めて柔軟なワイヤで構成されるキャスティングマニピュレータのモデル化手法の提案
永山 皓基
研究テーマ：摺動部のない柔軟アクチュエータの提案と駆動法に関する研究
宮澤 一彰
研究テーマ：発泡金属の任意形状での接触における衝撃吸収挙動の解析手法
保田 瞬
研究テーマ：突起を有する球型ターゲットマーカーの跳ね返り挙動解析に基づく性能評価（JAXA）
吉森 大二郎
研究テーマ：線形相補性問題を用いたラビング現象のモデル化手法の提案および挙動解析に関する研究
鷲巢 杏香
研究テーマ：ロボットアームを持つマルチコプタによる接触を伴う押し引き動作と機体の姿勢制御
学部4年
三角 悠太郎
研究テーマ：coming soon
内野 隼汰
研究テーマ：coming soon
佐藤 岳斗
研究テーマ：ワイヤ巻取り制御における天井クレーンの懸垂物の姿勢制御に関する研究
LEE JUNHYEOB
研究テーマ：非ホロノミック運動に基づく姿勢制御用柔軟梁アクチュエータの変形付与に関する研究
内山 直哉
研究テーマ：可変構造宇宙機の展開で生じる摩擦の評価に関する研究
清水 恒成
研究テーマ：柔軟1リンクマニピュレータの接触動作における力制御と位置制御
杉本 大輝
研究テーマ：空気圧で浮上する平板に発生する自励振動の振動特性と発生条件-空気供給部で発生する圧力損失のモデル化に関する研究-
中村 桂
研究テーマ：風洞の暗騒音低減手法の確立と風洞実験による空力騒音発生メカニズムの考察
根本 朔也
研究テーマ：テザーシステムの展開挙動における複数の中間質量のシステム整定時間に対する影響
松田 優輝
研究テーマ：微小重力環境生成システムの制御系設計に関する研究
美細津 祐己
研究テーマ：発泡金属の斜め衝突における摩擦現象を考慮した運動解析手法
矢野 亮祐
研究テーマ：回転装置を用いた粒子上を走行する車両の振動に関する研究（粒子の堆積形状が振動特性に及ぼす影響）
学部3年
小塙 和輝
研究テーマ：粉体を用いた低周波音の吸音に関する研究（粉体径が吸音特性に及ぼす影響）（ラボワーク）
学部2年
河原 寛奈
研究テーマ：1つのアクチュエータと虫歯車を用いた3リンクロボットにおける非ホロノミック運動の実現についての研究（高度実践プログラム）