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〒252-5258
神奈川県相模原市中央区淵野辺5-10-1

三期生(2018年度卒業)3rd member of SUGAWARA labo

学生

修士2年
池田 崚太
研究テーマ:可変構造を用いた宇宙機の熱制御(JAXA)

櫛田 果鈴
研究テーマ:月の縦孔探査のための跳躍ロボットの制御に関する研究

小白井 護
研究テーマ:多リンクマニピュレータにおける軸のnon-smoothな摩擦を考慮した解析法と運動最適化に関する研究

塩田 秀人
研究テーマ:作動油と空気を動力伝達媒体とするアクチュエータの制御に関する研究

龍谷 翔太
研究テーマ:自律飛行型微小重力環境生成システムに関する研究 -3次元モデルの構築と制御系設計-

東山 悠利
研究テーマ:線形相補性問題による剛体と柔軟体で構成されるシステムの挙動解析に関する研究

古田 宗太郎
研究テーマ:核融合炉内ブランケットの組み付け作業時の振動抑制

山本 拓矢
研究テーマ:粒子法を用いた機械と粒子接触の数値解析に関する研究 ~数値解析の効率化と重機ブレード形状最適化~


修士1年

上原 将騎
研究テーマ:核融合炉内ブランケットの組み付け作業時の振動抑制

君島 雄大
研究テーマ:可変構造宇宙機による太陽光圧を用いた不安定平衡点まわりでの高安定化姿勢制御手法に関する初期検討

立和名 涼平
研究テーマ:保持ブレーキを用いたフレキシブルリンクマニピュレータの振動および姿勢制御に関する研究

松本 栞理
研究テーマ:小型惑星着陸機におけるNon-smooth DEMを用いた着陸衝撃力算定

三上 真利亜
研究テーマ:ケーブルを有する機械システムの動的挙動

山口 峻
研究テーマ:発泡アルミニウムを用いた小型火星着陸機の着陸システムの解析手法に関する研究


学部4年

池田 宏太朗
研究テーマ:可変構造宇宙機(トランスフォーマ)におけるパネル制御に関する研究(JAXA) 

今関 健太
研究テーマ:フレキシブルリンクマニピュレータを用いた押し動作による対象物の位置および姿勢制御

工藤 大輝
研究テーマ:衝突機構を用いた超磁歪材料による受動制振システムに関する研究

久保田 輝
研究テーマ:核融合炉内ブランケットの組み付け作業時の振動抑制

小林 弘渡
研究テーマ:空気を含むオイルの体積弾性係数の計測に関する研究

滝瀬 拓実
研究テーマ:小型火星着陸機の着陸時における姿勢制御

廣井 遼平
研究テーマ:自律飛行型微小重力環境生成システムに関する研究 -2次元モデルにおける推進力を考慮した制御系設計-

三角 悠太郎
研究テーマ:ケーブルを有する機械システムに関する制御

山口 輝
研究テーマ:低騒音における小型風洞装置の自作と小型風洞実験における音響測定

山本 拓
研究テーマ:Non-smooth DEM を用いた結合粒子の挙動解析に関する研究

渡邊 太朗
研究テーマ:粒子から構成される地面を走行する車両に発生する自励振動


学部3年

小島 有紀子
研究テーマ:未定(ラボワーク)

小林 紗也
研究テーマ:未定(高度実践プログラム)


学部2年

染谷 萌
研究テーマ:未定(ラボワーク)

宮澤 一彰
研究テーマ:未定(ラボワーク)

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