二期生（2017年度卒業）2nd member of SUGAWARA labo
学生
修士2年
安藤 一樹
研究テーマ：波動制御法を用いた柔軟体の制御系設計に関する研究
住吉 良太
研究テーマ：特異摂動法によるフレキシブル2リンクマニピュレータの制御系設計に関する研究
中村 拓磨
研究テーマ：膜面デバイスを伴う膜構造物の全体形状評価（JAXA）
修士1年
北澤 勇気
研究テーマ：作動油と空気を動力伝達媒体とするアクチュエータに関する研究
倉川 正也
研究テーマ：膜面構造物における薄膜デバイスの立体的展開法に関する研究（JAXA）
☆☆松田 尭之☆☆
研究テーマ：フレキシブルリンクマニピュレータによる押し動作に関する研究
山本 武志
研究テーマ：ケーブルを有した機械システムの運動制御に関する研究
渡邉 元樹
研究テーマ：角運動量を持つ宇宙機の太陽輻射圧を用いた姿勢安定化（JAXA）
学部4年
今泉 智憲
研究テーマ：柔軟なリンクを持つマニピュレーターの振動における内部減衰のモデル化に関する研究
ヘスラミ ヘサモディン
研究テーマ：小天体試料採取における粒子の運動解析とその装置の設計（JAXA）
大久保 拓海
研究テーマ：新たな油中気泡除去システムに関する研究-気泡の大きさに着目した気泡除去システムの開発
小白井 護
研究テーマ：柔軟なリンクを持つマニピュレーターの制御系設計おける軸変形に関する研究
池田 崚太
研究テーマ：スパッタリング法による多層膜の形状制御に関する研究（JAXA）
櫛田 果鈴
研究テーマ：テザーを有する跳躍ローバの挙動解析
齋藤 優里
研究テーマ：月重力下でのケーブル上昇・下降する二輪跳躍ローバの姿勢制御
塩田 秀人
研究テーマ：油中気泡量測定装置の開発～体積弾性係数の測定による油中気泡量の推定～
庄司 伊織
研究テーマ：超磁歪材料を用いた受動制振システムの最適化
龍谷 翔太
研究テーマ：自律飛行型微小重力環境生成システムの切り替え制御の検証実験と3次元モデルの構築
古田 宗太郎
研究テーマ：圧電素子を用いた回転角計測機構の開発
山本 拓矢
研究テーマ：粒子法を用いた粒子接触の数値解析に関する研究～土砂の粘着力モデルの提案～
学部3年
三上 真利亜
研究テーマ：圧電アクチュエータの変位拡大機構に関する研究（ラボワーク）